
SAE 將自動駕駛技術分為L0、L1、L2、L3、L4、L5,總共六個等級,具體分法如下:
L0:人工駕駛
就是完全由駕駛員進行駕駛操作,屬于純人工駕駛,汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。
L1:輔助駕駛
發展規劃:二十世紀九十年代末/二十一世紀初
技術層次:車道保持,并線輔助,定速巡航,主動剎車等
駕駛模式:駕駛員操作為主,行車電腦為輔
現在絕大部分車企也都能達到這一級別的自動駕駛,可以自動完成某些駕駛任務,但仍然需要駕駛員監控行車狀況與環境,隨時接受車輛行車狀況。
主要表現為行車電腦通過多種雷達以及攝像頭等傳感器收集道路信息和行車數據,并經過處理分析,自動調整車輛行駛狀態,保持與前車距離,控制油門,剎車以及轉向等,主要的表現方式有ACC自適應巡航、自動變道行駛,自動泊車等功能。
L3:高度自動駕駛
發展規劃:可能在2019-2020年有重大突破
技術層次:更先進的傳感器,行車電腦
駕駛模式:行車電腦獨立自動駕駛,駕駛員應對意外狀態
這級別已經可以稱呼為真正的自動駕駛了。自動作出所有駕駛操作,自主決策,并且駕駛者無需任何操作,但是一般限定在可以及時更新的道路數據信息,有高清的GPS地圖的區域內,
現在在部分城市,已經有物流快遞之類的在是用這一自動駕駛技術,而且有二十家車企已經宣稱會在2020年之前開始出售這類可以自動駕駛的汽車。
L5:全自動駕駛
發展規劃:L4級別實現后十年內
技術層次:遠程遙控自動駕駛
駕駛模式:全行車電腦自動駕駛,無方向盤和油門剎車